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無人駕駛激光雷達濾光片

    隨著人工智能以及光電技術的飛速發展,許多科技巨頭紛紛進入無人駕駛領域,譬如:谷歌無人駕駛汽車、百度無人駕駛汽車等。使得自動無人駕駛技術得到了進一步的發展及應用。 自

    動無人駕駛汽車其實是機械控制功能以及AI技術,光電技術的有機結合。濾光片在激光雷達應用中起著舉足輕重的角色。

    我們在觀察無人駕駛汽車的時候都會發現,汽車的頂部會有個像雷達的一樣的裝置,那個就是無人駕駛汽車的眼鏡————激光測距識別雷達。激光雷達(LIDAR)相對被動視覺(攝像頭)系統,可以在光線變化較大等復雜環境適用。激光雷達(LIDAR)使用的一種叫做“飛行時間測量法”道路上的識別測算。激光雷達(LIDAR)的掃描器發射多束激光射線,激光雷達中的激光器發射出一束超短激光脈沖,然后激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據,然后再結合GPS數據計算出車輛的位置,所有這些數據與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機,軟件以極高的速度處理這些數據繪制周圍環境的點云圖像。

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